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Diseño y análisis de los puntos de articulación del cilindro telescópico de la grúa de cajón
Diseño y análisis de puntos de articulación para cilindros telescópicos en grúas tipo caja
¿Quiere que el cilindro telescópico de su grúa dure más? Tiene que pensar en puntos de articulación. El diseño adecuado puede ayudar a que su grúa funcione mejor y ahorrarle dinero en reparaciones.
Veamos cómo hacer que el cilindro telescópico de su grúa funcione mejor. Utilizaremos palabras sencillas y compartiremos consejos útiles.
Índice
Por qué es importante el diseño de las bisagras de cilindro telescópico
Las grúas necesitan cilindros telescópicos resistentes para levantar cargas pesadas. Pero estos cilindros suelen romperse demasiado pronto. ¿Por qué? La razón principal es fuerza radial. Esto ocurre cuando el brazo de la grúa se dobla bajo el peso y empuja el cilindro desde el lateral.
La mayoría de los fabricantes de grúas utilizan estructuras de soporte inversas. Es decir:
- El vástago del pistón permanece fijo al brazo de la base
- El tubo cilíndrico se mueve con el segundo brazo
- Esto hace que el cilindro sea más estable
Pero sigue habiendo un problema: cuando el brazo se dobla, puede empujar el cilindro y causar daños.
La solución del agujero oval largo
Los diseñadores de grúas inteligentes utilizan un agujero oval largo en el punto de articulación. Este ingenioso diseño:
- Permite que el cilindro suba y baje sin tensión
- Ayuda a que el cilindro dure mucho más
- Evita daños por fuerzas laterales
El largo orificio ovalado funciona con un soporte de rodillos en el extremo del cilindro. Juntos, garantizan que el cilindro sólo sienta fuerzas de tracción y empuje, y no fuerzas laterales perjudiciales.
Cómo calcular el diseño adecuado
Para elegir el mejor punto de articulación, hay que saber cuánto se doblará el brazo. Esto es lo que ocurre:
- El brazo de la grúa se dobla al levantar cargas pesadas
- Esta flexión empuja el cilindro
- Tenemos que calcular esta curvatura para hacer el agujero ovalado del tamaño adecuado
Cálculo de la desviación total del brazo
La desviación total (flexión) tiene dos partes:
- Flexión por la carga (f_wy)
- Flexión por separación entre secciones de brazos (f_jy)
Así que..: Desviación total = f_wy + f_jy

Ejemplo real: Grúa tipo caja de 5 toneladas
Veamos un ejemplo real:
Parámetro | Valor |
---|---|
Capacidad máxima de elevación | 1.200 kg (12 kN) |
Autopeso del brazo | 1.300 kg (13 kN) |
Longitud del brazo (extendido) | 15.63 m |
Ángulo del brazo | 69° |
Después de hacer todos los cálculos (que incluyen un montón de fórmulas), encontramos: |
- Deflexión de flexión (f_wy): 359,48 mm
- Desviación de la junta (f_jy): 94,67 mm
- Desviación total del brazo: 454,15 mm
Esto significa que la punta del brazo desciende casi medio metro cuando está completamente cargado.
Diseño y análisis de bisagras de cilindros de grúas telescópicas
Parámetro | Valor |
---|---|
Capacidad máxima de elevación | 1.200 kg (12 kN) |
Autopeso del brazo | 1.300 kg (13 kN) |
Longitud del brazo (extendido) | 15.63 m |
Desviación total del brazo | 454,15 mm |
Cómo afecta al punto de articulación
Utilizando estas cifras, los ingenieros calcularon que el punto de articulación necesita un orificio oval largo de unos 64 mm para evitar fuerzas laterales perjudiciales en el cilindro.
Consideraciones importantes sobre el diseño
Al diseñar su grúa móvil puntos de articulación del cilindro telescópico:
- Hacer el agujero ovalado del tamaño adecuado
- Demasiado corto: no permite suficiente movimiento
- Demasiado largo: Podría debilitar la estructura
- Añadir soportes de rodillos
- Ponlas en la culata para equilibrar el peso
- Así se evitan los problemas de flexión en tres puntos
- Considerar todos los casos de carga
- Calcular la deformación para las cargas más desfavorables
- Incluya tanto la flexión del brazo como las separaciones de las articulaciones
- Piense en la estabilidad del cilindro
- El diseño de soporte invertido contribuye a la estabilidad
- La relación longitud/diámetro del cilindro es importante
Consejos de diseño para mejorar el rendimiento
¿Quieres que tu camión grúa para trabajar mejor? Sigue estos consejos:
- Diseñar el brazo base con ligera curva ascendente para contrarrestar la desviación del peso propio
- Utilizar bloques deslizantes más gruesos al final de cada sección del brazo
- Ajuste la distancia correcta entre las secciones del brazo (normalmente 1-3 mm)
- Colocar la bisagra del cilindro cerca de la sección donde se produce el movimiento relativo
- Calcule cuidadosamente la desviación utilizando las fórmulas que figuran en los cuadros
Tabla de diseño práctico de los puntos de articulación
Longitud del brazo | Longitud recomendada del orificio oval | Posición del rodillo de apoyo |
---|---|---|
Menos de 10 m | 30-40 mm | Cerca de la culata |
10-15 m | 40-60 mm | Al final del cilindro |
Más de 15 m | 60-80 mm | En el extremo del cilindro con refuerzo |

Reflexiones finales
El diseño del punto de articulación correcto hace que el cilindro telescópico de su grúa dure mucho más. Utilizando un agujero oval largo y el derecho estructura de apoyoDe este modo, puede estar seguro de que su cilindro sólo siente las fuerzas para las que ha sido construido.
Para los operadores y diseñadores de grúas, esto significa:
- Menos tiempo de inactividad por reparaciones
- Menores costes de mantenimiento
- Mejor rendimiento de la grúa
- Operaciones de elevación más seguras
A la hora de diseñar o comprar su próximo vehículo de manutenciónPreste especial atención a cómo se conecta el cilindro telescópico al brazo. El diseño correcto le ahorrará dinero y mantendrá su grúa funcionando bien durante años.
Recuerda: el objetivo es que el cilindro empuje y tire, ¡no que se doble!