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Conceção e análise dos pontos de articulação do cilindro telescópico da grua de caixa
Conceção e análise de pontos de articulação para cilindros telescópicos em gruas de caixa
Quer prolongar a duração do cilindro telescópico da sua grua? É necessário pensar na pontos de articulação. A conceção correta pode ajudar a sua grua a funcionar melhor e a poupar dinheiro em reparações.
Vamos ver como fazer com que o cilindro telescópico da sua grua funcione melhor. Utilizaremos palavras simples e partilharemos dicas úteis.
Índice
Porque é que o design da dobradiça do cilindro telescópico é importante
As gruas precisam de cilindros telescópicos robustos para levantar cargas pesadas. Mas estes cilindros partem-se frequentemente demasiado cedo. Porquê? A principal razão é força radial. Isto acontece quando o braço da grua se dobra sob o peso e empurra o cilindro lateralmente.
A maioria dos fabricantes de gruas utiliza estruturas de apoio invertidas. Isto significa:
- A haste do pistão mantém-se fixa ao braço de base
- O tubo cilíndrico desloca-se com o segundo braço
- Isto torna o cilindro mais estável
Mas ainda há um problema - quando o braço se dobra, pode empurrar o cilindro e causar danos.
A solução do furo oval longo
Os projectistas de gruas inteligentes utilizam um furo longo oval no ponto de articulação. Este design inteligente:
- Permite que o cilindro se mova para cima e para baixo sem esforço
- Ajuda o cilindro a durar muito mais tempo
- Evita danos provocados por forças laterais
O longo orifício oval funciona com um suporte de rolos na extremidade do cilindro. Em conjunto, garantem que o cilindro só sente forças de tração e de empurrão e não forças laterais prejudiciais.
Como calcular o design correto
Para escolher o melhor ponto de articulação, é necessário saber quanto é que o braço vai dobrar. Eis o que acontece:
- O braço da grua dobra-se ao levantar cargas pesadas
- Esta curvatura empurra o cilindro
- Temos de calcular esta curvatura para fazer o buraco oval com o tamanho correto
Cálculo da deflexão total do braço
A deformação total (flexão) tem duas partes:
- Flexão devido à carga (f_wy)
- Flexão devido a folgas entre secções do braço (f_jy)
Então: Deformação total = f_wy + f_jy

Exemplo do mundo real: Grua tipo caixa de 5 toneladas
Vejamos um exemplo real:
Parâmetro | Valor |
---|---|
Capacidade máxima de elevação | 1.200 kg (12 kN) |
Peso próprio do braço | 1.300 kg (13 kN) |
Comprimento do braço (estendido) | 15.63 m |
Ângulo do braço | 69° |
Depois de fazer todas as contas (que incluem muitas fórmulas), descobrimos: |
- Deformação por flexão (f_wy): 359,48 mm
- Deflexão da fenda da junta (f_jy): 94,67 mm
- Deflexão total do braço: 454,15 mm
Isto significa que a ponta do braço desce quase meio metro quando está totalmente carregada!
Projeto e análise da dobradiça do cilindro da grua telescópica
Parâmetro | Valor |
---|---|
Capacidade máxima de elevação | 1.200 kg (12 kN) |
Peso próprio do braço | 1.300 kg (13 kN) |
Comprimento do braço (estendido) | 15.63 m |
Deflexão total do braço | 454,15 mm |
Como é que isto afecta o ponto de articulação
Utilizando estes números, os engenheiros calcularam que o ponto de articulação necessita de um furo oval comprido de cerca de 64 mm para evitar forças laterais prejudiciais no cilindro.
Considerações importantes sobre a conceção
Ao conceber o seu grua móvel pontos de articulação do cilindro telescópico:
- Fazer o buraco oval do tamanho correto
- Demasiado curto: não permite movimentos suficientes
- Demasiado longo: Pode enfraquecer a estrutura
- Adicionar suportes de rolos
- Colocá-los na cabeça do cilindro para equilibrar o peso
- Isto evita problemas de flexão em três pontos
- Considerar todos os casos de carga
- Calcular a deflexão para as cargas mais desfavoráveis
- Incluir a flexão dos braços e as aberturas das articulações
- Pensar na estabilidade do cilindro
- O design do suporte invertido contribui para a estabilidade
- A relação entre o comprimento e o diâmetro do cilindro é importante
Sugestões de design para um melhor desempenho
Quer o seu camião-grua para trabalhar melhor? Siga estas dicas:
- Conceber o braço de base com uma ligeira curva ascendente para compensar a deflexão do peso próprio
- Utilizar blocos deslizantes mais espessos no final de cada secção de braço
- Definir a folga correta entre as secções do braço (geralmente 1-3 mm)
- Posicionar a dobradiça do cilindro perto da secção onde ocorre o movimento relativo
- Calcular cuidadosamente a deflexão utilizando as fórmulas apresentadas nos quadros
Tabela de conceção prática para pontos de charneira
Comprimento do braço | Comprimento recomendado do furo oval | Posição do rolo de apoio |
---|---|---|
Menos de 10 m | 30-40 mm | Perto da cabeça do cilindro |
10-15 m | 40-60 mm | Na extremidade do cilindro |
Mais de 15 m | 60-80 mm | Na extremidade do cilindro com reforço |

Considerações finais
A conceção do ponto de articulação correto faz com que o cilindro telescópico da sua grua dure muito mais tempo. Ao utilizar um furo longo oval e o direito estrutura de apoioSe o seu cilindro for construído para suportar apenas as forças necessárias, pode certificar-se de que o seu cilindro sente apenas as forças para as quais foi construído.
Para os operadores e projectistas de gruas, isto significa:
- Menos tempo de inatividade para reparações
- Custos de manutenção mais baixos
- Melhor desempenho da grua
- Operações de elevação mais seguras
Ao conceber ou comprar o seu próximo veículo de movimentação de materiaisSe a grua for concebida de acordo com o modelo correto, deve prestar especial atenção à forma como o cilindro telescópico se liga ao braço. A conceção correta permite-lhe poupar dinheiro e manter a sua grua a funcionar bem durante anos.
Lembre-se: o objetivo é deixar o cilindro empurrar e puxar, não dobrar!